佛山伺服器維修伺服電機的維修流程
發(fā)布時間:2019-09-26 11:47
佛山伺服器維修伺服電機的維修流程
伺服電機過電流故障維修,主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查,包括定子,轉子,抱閘,編碼器的檢測。針對過電流的故障,應將著眼點放在電機定子,抱閘,轉子及伺服驅動器的檢查上,首先排除是不是驅動器問題,可用替代法進行替代,具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機,可將故障確定。
如果是電機故障,可用電橋LCR對其進行線圈電阻,電感檢測,如其三相平衡,在對抱閘進行檢查,看起抱閘有沒有斷線,或是線圈燒掉的問題,在額定電壓下,用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音,確定其好壞,抱閘損壞的話轉子不轉,會造成開機過電流。
如果問題讓然存在,進行拆機,此種類型的編碼器為增量型,開機驅動器自動找零,無需進行角度對位,拆解后看起轉子的永磁鐵有沒有損壞,一般轉子損壞后會造成電機不能轉動,進而造成開機過電流。
經(jīng)過這幾項檢測,問題就可以確定,根據(jù)故障點更換響應的備件試機即可。
佛山伺服器維修伺服直流電機伺服驅動器是專為直流有刷伺服電機設計的伺服運動控制器。將運動控制邏輯和功率放大兩部分集成一體,提供高至1000w的持續(xù)輸出功率(集成速度閉環(huán)、位置閉環(huán)和功率放大),配合直流電機和光學增量式編碼器即可構成高性能的伺服運動單元。
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