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西門子驅動器維修的控制方式

伺服驅動維修控制方式，伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。

參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。

西門子驅動器維修伺服電機軸承過熱的原因：

電機本身：

1）軸承內外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動過緊。

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質。