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三菱驅(qū)動(dòng)器維修的特點(diǎn)介紹

1.三菱驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

2.三菱驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3.三菱驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

5.三菱驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置三菱驅(qū)動(dòng)器維修初始化、多次三菱電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

6.PWM定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

7.功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。

8.光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。

9.數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器鍵盤(pán)值。

三菱驅(qū)動(dòng)器維修的方法

1.驅(qū)動(dòng)器板維修

驅(qū)動(dòng)器板與軟啟動(dòng)器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣，由電源變壓器、維護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動(dòng)器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器。先從常見(jiàn)故障下手,清查逆變電源常見(jiàn)故障,運(yùn)行電源電路常見(jiàn)故障,驅(qū)動(dòng)器蓄意障,電源變壓器常見(jiàn)故障。

2.控制器維修

此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號(hào)分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件，相對(duì)性說(shuō)該板返修率低，關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實(shí)際意義，這對(duì)維修很有協(xié)助。維修要好好地運(yùn)用主要參數(shù)這一專(zhuān)用工具。

3.顯示信息板維修

這一大部分就是說(shuō)電阻器與數(shù)碼管構(gòu)成的，非常少壞。

4.電動(dòng)機(jī)維修

針對(duì)增量式非常容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用數(shù)字示波器測(cè)碼盤(pán)輸出數(shù)據(jù)信號(hào)就能。絕對(duì)式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對(duì)大數(shù)字。正翻轉(zhuǎn),大數(shù)字能交互就能!