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西門子驅(qū)動器維修之輸出阻抗測量方法

1、 仿真來確認輸出阻抗：

使用不包括封裝信息的buffer模型（避免封裝參數(shù)引起反射，導致測量不準確）。接受可以使用CDSDefaultProbe（這是理想的測試探頭）。然后執(zhí)行仿真，在波形上我們需要2個參數(shù)：zui高電平和zui低電平。然后根據(jù)拓撲的計算公式得到他的高低電平的輸出阻抗。

注意：當輸出低電平時候，電流看成是從上拉的電源流向buffer的。輸出高電平時候，電流看成是從buffer的電平流向上拉電源的。

2、 通過IBIS信息來測量輸出電阻

從IBIS的上下來曲線來得到高低電平的輸出阻抗。低電平輸出阻抗是利用下拉曲線，在0點附近取?V和?I ，然后利用?V/?I 來得到輸出低電平的阻抗。高電平輸出阻抗也是同樣（采用上拉曲線得到）。

在帶有負載線的輸出阻抗也可以使用下來曲線來測量。根據(jù)電阻分壓公式得到：在buffer輸出得到的電壓為ic電壓電壓 減去 負載線×通過的電流。這樣我們可以在下拉曲線上添加一條負載線曲線，他們的交點的電壓除以電流，就是在這個負載線下的輸出阻抗。

西門子驅(qū)動器維修之步進電機的接線心得

從驅(qū)動器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進電機的驅(qū)動器是采用全橋輸出(雙極驅(qū)動)的四線接法，如果兩相步進電機也是四線的，驅(qū)動器按照電機的標稱電流設定，應該說是正確的，而且效率zui高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達到zui大值。目前，新生產(chǎn)的步進電機大多是這種形式的。

而有的用戶大多是買的不是我們配套的步進電機，多是兩相六線制的（四組兩對串聯(lián)線圈，每對有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對獨立線圈）。

是兩相六線制步進電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用，電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題，兩相驅(qū)動器的電流到底應該設置多大正確，一般還都是按電機標稱電流值來設定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。

一般步進電機標注的電流是相電流（或電阻），就是每組線圈的電流值（或電阻），如果兩相六線制步進電機采用第一種接法，相當于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅(qū)動器設置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動器和步進電機時出現(xiàn)電流匹配問題。按照我想的正確的方法是應將驅(qū)動器的輸出電流設定為步進電機額定相電流的0.7倍（也不是通常認為串聯(lián)起來的電流減半）。舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機，標稱電流是3A，驅(qū)動器電流應該設定為3*0.7＝2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進電機，實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1A步進電機。