三菱驅動器報錯代碼--第二期
發(fā)布時間：2025-07-11 11:28
三菱驅動器報錯代碼之二
在日常工業(yè)生產中，三菱驅動器因其穩(wěn)定性和高性能而被廣泛采用。然而，即便是再優(yōu)秀的設備，也難免會在使用中遇到報錯代碼。你是否曾經被三菱驅動器的報錯信息搞得焦頭爛額？今天，我們就來討論一下三菱驅動器常見的報錯代碼的原因及解決方法，讓你不再手足無措。今天講：
三菱MR-J3系列
一、電源與啟動類故障
AL.10 欠壓故障
故障現象：驅動器電源指示燈異?；驘o法啟動
可能原因：
輸入電壓低于160V（-A型）或83V（-A1型）
電源瞬時斷電＞60ms或電源容量不足
內部DC-DC電路元件損壞
處理方法：
測量輸入電壓穩(wěn)定性，更換老化電源線
檢查電源容量是否匹配負載需求
若排除外部問題仍報警，更換伺服放大器
AL.E6 緊急停止
故障現象：驅動器完全無響應，LED燈不亮
可能原因：
控制回路24V未接入
CN1端口EMG-SG端子未短接
處理方法：
確認24V電源正常供電
用跳線短接EMG-SG端子
二、編碼器與通信類故障
AL.20 編碼器異常
故障現象：電機運行失控或位置偏差大
可能原因：
編碼器線（CN2）斷線、接頭松動
驅動器內部CPU接地線燒斷
編碼器自身物理損壞
處理方法：
重新插拔CN2接頭，更換破損線纜
開箱檢查CPU板黃綠色接地線是否熔斷
若無效則更換伺服電機編碼器
AL.16/AL.17 編碼器通信中斷
故障現象：上電即報警，電機無法動作
可能原因：
參數設置錯誤
信號受干擾
處理方法：
核對參數PC22第4位
更換雙絞屏蔽線并確保屏蔽層接地
三、制動與過載類故障
AL.30 再生制動異常
故障現象：運行中突然停機或剛通電即報警
可能原因：
內部制動回路元件損壞
外接制動電阻未啟用或接線錯誤
大慣性負載未配置足夠容量制動電阻
處理方法：
通電即報需更換驅動器
運行中報警時，檢查制動電阻接線
按公式計算電阻容量
AL.51 過載2
故障現象：電機發(fā)熱嚴重或持續(xù)超負荷運行
可能原因：
機械卡死或負載超限
電機線圈燒毀
參數共振
處理方法：
檢查U/V/W相序，測量電機線圈阻值
清潔散熱風道
逐步降低速度環(huán)增益
四、其他關鍵故障
AL.24 主電路接地故障
故障現象：驅動器報錯且電機短路保護觸發(fā)
可能原因：
電機動力線絕緣破損短路
伺服放大器主電路模塊擊穿
處理方法：
檢測電機絕緣電阻
更換伺服放大器
AL.37 參數異常
故障現象：參數設置丟失或錯亂
可能原因：外部電磁干擾或誤操作
處理方法：通過參數PA19恢復出廠設置
五、故障排查流程（通用指南）
檢查電源電壓與接線（AL.10, AL.E6）
檢測編碼器線及CPU接地線（AL.20）
測量電機絕緣阻值與線圈狀態(tài)（AL.24, AL.51）
驗證制動電阻配置（AL.30）
參數復位或增益調整（AL.37, AL.51）
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