三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)代碼--第二期
發(fā)布時(shí)間：2025-07-11 11:28
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)代碼之二
在日常工業(yè)生產(chǎn)中，三菱驅(qū)動(dòng)器因其穩(wěn)定性和高性能而被廣泛采用。然而，即便是再優(yōu)秀的設(shè)備，也難免會(huì)在使用中遇到報(bào)錯(cuò)代碼。你是否曾經(jīng)被三菱驅(qū)動(dòng)器的報(bào)錯(cuò)信息搞得焦頭爛額？今天，我們就來討論一下三菱驅(qū)動(dòng)器常見的報(bào)錯(cuò)代碼的原因及解決方法，讓你不再手足無措。今天講：
三菱MR-J3系列
一、電源與啟動(dòng)類故障
AL.10 欠壓故障
故障現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器電源指示燈異?；驘o法啟動(dòng)
可能原因：
輸入電壓低于160V（-A型）或83V（-A1型）
電源瞬時(shí)斷電＞60ms或電源容量不足
內(nèi)部DC-DC電路元件損壞
處理方法：
測(cè)量輸入電壓穩(wěn)定性，更換老化電源線
檢查電源容量是否匹配負(fù)載需求
若排除外部問題仍報(bào)警，更換伺服放大器
AL.E6 緊急停止
故障現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器完全無響應(yīng)，LED燈不亮
可能原因：
控制回路24V未接入
CN1端口EMG-SG端子未短接
處理方法：
確認(rèn)24V電源正常供電
用跳線短接EMG-SG端子
二、編碼器與通信類故障
AL.20 編碼器異常
故障現(xiàn)象：電機(jī)運(yùn)行失控或位置偏差大
可能原因：
編碼器線（CN2）斷線、接頭松動(dòng)
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部CPU接地線燒斷
編碼器自身物理損壞
處理方法：
重新插拔CN2接頭，更換破損線纜
開箱檢查CPU板黃綠色接地線是否熔斷
若無效則更換伺服電機(jī)編碼器
AL.16/AL.17 編碼器通信中斷
故障現(xiàn)象：上電即報(bào)警，電機(jī)無法動(dòng)作
可能原因：
參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
信號(hào)受干擾
處理方法：
核對(duì)參數(shù)PC22第4位
更換雙絞屏蔽線并確保屏蔽層接地
三、制動(dòng)與過載類故障
AL.30 再生制動(dòng)異常
故障現(xiàn)象：運(yùn)行中突然停機(jī)或剛通電即報(bào)警
可能原因：
內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞
外接制動(dòng)電阻未啟用或接線錯(cuò)誤
大慣性負(fù)載未配置足夠容量制動(dòng)電阻
處理方法：
通電即報(bào)需更換驅(qū)動(dòng)器
運(yùn)行中報(bào)警時(shí)，檢查制動(dòng)電阻接線
按公式計(jì)算電阻容量
AL.51 過載2
故障現(xiàn)象：電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重或持續(xù)超負(fù)荷運(yùn)行
可能原因：
機(jī)械卡死或負(fù)載超限
電機(jī)線圈燒毀
參數(shù)共振
處理方法：
檢查U/V/W相序，測(cè)量電機(jī)線圈阻值
清潔散熱風(fēng)道
逐步降低速度環(huán)增益
四、其他關(guān)鍵故障
AL.24 主電路接地故障
故障現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)且電機(jī)短路保護(hù)觸發(fā)
可能原因：
電機(jī)動(dòng)力線絕緣破損短路
伺服放大器主電路模塊擊穿
處理方法：
檢測(cè)電機(jī)絕緣電阻
更換伺服放大器
AL.37 參數(shù)異常
故障現(xiàn)象：參數(shù)設(shè)置丟失或錯(cuò)亂
可能原因：外部電磁干擾或誤操作
處理方法：通過參數(shù)PA19恢復(fù)出廠設(shè)置
五、故障排查流程（通用指南）
檢查電源電壓與接線（AL.10, AL.E6）
檢測(cè)編碼器線及CPU接地線（AL.20）
測(cè)量電機(jī)絕緣阻值與線圈狀態(tài)（AL.24, AL.51）
驗(yàn)證制動(dòng)電阻配置（AL.30）
參數(shù)復(fù)位或增益調(diào)整（AL.37, AL.51）
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